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	VDSR定位案例

            
	    
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            VDSR定位案例
            
	
            
	
            VDSR定位案例
            
	
            
	
            定位要求：
            流程：运动平台抓取产品到达相机拍照点，VDSR通过以太网把产品的坐标值发送给外部设备，外部设备根据坐标值调整运动平台，把产品准确放到治具中。
            精度：0.03mm

            VDSR定位案例

            定位参数：
            相机：130万
            相机分辨率：1280*1024
            视野：20mm*16mm
            精度:20mm/1280pixel=0.0156mm/pixel<0.03mm 满足精度要求
            相机标定：
            通过两点标定，把图像畸变以及相机安装角度进行矫正，
            相机由图像坐标系转换成世界坐标系。
            定位模板制作：
            提取产品的外轮廓作为模板

            
    
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